直流有刷电机：

优点：成本低，易控制，噪音小。

缺点：寿命较短，需要定期更换电刷，运行过程中受负载和电源电压变化影响较大，传输稳定性差，启动速度慢，不能快速连续进行启动和停止操作。低速运行不稳，有蠕变现象。

优点:无电刷设计，寿命较有刷电机提高很多、噪音小,扭矩恒定。

缺点：需要专门控制电路驱动，运行过程中受负载和电源电压变化影响大，虽可以有闭环控制，但目前整体稳定性不高。低速运行不稳，有蠕变现象。

交流电机：

优点：成本低，噪音小，寿命长。

缺点：启动扭矩小，速度不易控制，运行过程中受负载和电源电压变化影响较大，低速运行不稳，有蠕变现象。

优点：速度受脉冲控制，低速或者高速极稳定，不受电压和负载变化而影响，寿命长,精度高。

缺点：噪音较其余电机大，根据电机性能在某一速度存在共振现象。需要专门控制电路驱动。效率较低，相同功率情况下，高速扭矩较其他电机小。